Предлагаю решить вопрос в досудебном порядке, поскольку Ваши юристы написали ну такую чушь, что суд выиграю даже без адвоката.

И так, я заключила договор автокредитования ПРИ УСЛОВИИ ЗАКЛЮЧЕНИЯ ДОГОВОРА СТРАХОВАНИЯ ЖИЗНИ. Это указано даже в договоре кредита чёрным по белому. Я не понимаю в чем проблема это прочитать.
Ваши горе-юристы написали что это не так, и что я заключила договор сама , добровольно. 

Вы же понимаете что это не так? Договор заключён в целях обеспечения кредита. Кредит закрыт , требую незамедлительно вернуть часть страховой суммы по договору ***24. Все документы есть у Вас. Заявление тоже. Отказываете - иду в суд. Также просьба провести проверку в отношении лица, написавшему такую чушь.