Налог при наследовании и продаже доли квартиры.,

Здравствуйте! Знатоки недвижимости и налогов, подскажите! Ситуация такая. Собственниками квартиры более пяти являлись родители и ребёнок в равных долях. Ребёнок умирает, родители наследуют его долю и выставляют квартиру на продажу.
В данном случае обязаны ли собственники после продажи квартиры заплатить налог? И считают его от стоимости унаследованной доли?
Если налог все-таки необходимо заплатить, то будет ли отличаться размер у одного из родителя, который не проживает на территории РФ, имеет вид на жительство в другой стране.