Вы имеете ввиду в личку оплатить?
А если серьезно, то зачем? И да, думаю, что никак. Ну или через ЯД по штрихкоду квитанции попробовать, там может даже каша с ЯДа будет. Вот только сначала вам придется сделать эту квитанцию и получить ее штрихкод.
Но не проще ли оплатить с расчетного счета ИП и потом не удивляться, что ваш платеж вдруг не видит налоговая. У меня за 2016 платежи в фонды налоговая не видит, хотя я им все платежки дал и платил с расчетного счета. Но проблемы индейцев шерифа не волнуют, арест счета и принудительное списание средств. Уже 3 месяца идет тихая война с налоговой.
Так что не ищите легких путей, они часто приводят к большим проблемам.