СИД по взаимоотношениям между физ. лицами

Добрый день, уважаемые форумчане!
Вопрос не совсем по банковской теме.... Но юридический.
В 2011 году я одолжил денег другому физическому лицу. Есть расписка. Должник выплачивал с большими задержками не по графику указанному в расписке. Согласно расписке, должник должен был полностью вернуть займ к 2013 году. Последний частичный возврат я получил 10.2015 года. Еще осталось около 30% не выплачено.
Вопрос: есть ли в законе ограничения по срокам подачи иска в суд? Т.е. срок исковой давности. И с какого момента его следует отсчитывать, с даты последнего платежа или с момента просрочки 100% погашения?
Спасибо!