Страхователь/застрахованная моя родная мама. В договоре назначен выгодоприобретатель (супруг), для меня он (отчим).  

Отчим, он же выгодоприобретатель умер в 2019 году.  Мама, она же застрахованная умерла в 2020 году. Не успев внести изменения в договоре и назначить другого выгодоприобретателя (меня) в договоре.  

Компания АСЖ ответила мне отказом в выплате, при этом назначив получателя выплаты наследников выгодоприобретателя. 

Законно ли распорядилась компания АСЖ решением?