Надо сказать, что, когда в меня въехала машина на светофоре, я была просто в шоке. Благо догадалась позвонить в страховую. Потому что второй водитель кричал, шумел, а я просто не знала, что делать. Мне сказали, что я действительно могу не ждать ГИБДД, а можно самим все заполнить, если второй водитель признает себя виновным. Никаких проблем не возникло при оформлении заявления на страховые выплаты.